法定繼承又稱為無遺囑繼承，是指由法律直接規定繼承人的范圍、繼承順序、遺產分配原則的一種繼承方式。 法定繼承實際發生的條件主要有以下幾種：

1、被繼承人生前沒有立下遺囑；

2、遺囑繼承人放棄繼承或受遺贈人放棄受遺贈；

3、遺囑繼承人喪失繼承權；

4、遺囑繼承人、受遺贈人先于遺囑繼承人死亡；

5、遺囑無效部分所涉及到的遺產；

6、遺囑未予處分的遺產。

所謂法定繼承人是指依照法律規定，有權繼承被繼承人遺產的被繼承人親屬。其范圍，根據我國繼承法的規定，包括被繼承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。

所謂配偶是指被繼承人死亡時與其保持婚姻關系的人，即被繼承人的妻子或丈夫。

所謂子女是指與被繼承人有最近血緣關系的直系血親，根據我國繼承法的規定，子女包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。喪偶兒媳對公婆、喪偶女婿對岳父母盡了主要撫養義務的，也屬于法定繼承人的范圍，與子女享有平等的繼承權。 父母是子女的在血緣上最近的直系尊血親，對子女的遺產享有繼承權。但是子女被他人收養后，生父母與生子女之間的權利義務關系隨即解除，生父母和生子女之間，互相不再享有繼承權，父母的范圍包括生父母、養父母和繼父母。與繼子女形成扶養教育關系的繼父母， 對繼子女的遺產享有繼承權，同時對生子女的遺產也享有繼承權。

兄弟姐妹之間是血緣關系最近的旁系血親，其范圍包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹和有扶養關系的繼兄弟姐妹，其中繼兄弟姐妹因扶養關系的存在而相互繼承遺產的，不影響兄弟姐妹繼承其親兄弟姐妹遺產的權利。

祖父母、外祖父母是指被繼承人的二親等的直系尊血親。 在所有上述法定繼承人中，我國《婚姻法》又分別將其劃入不同的繼承順序，配偶、子女、父母是第一順序的法定繼承人，兄弟姐妹、祖父母和外祖父母是第二順序的法定繼承人。

被繼承人有第一順序繼承人存在時，其遺產由第一順序的繼承人繼承，沒有第一順序的繼承人或第一順序 的繼承人全部放棄或喪失繼承權時，第二順序的繼承人方能繼承被繼承人的遺產。